GBサーボグリッパー
大把持力 | 多様なストローク | 高剛性 | 停電時自己保持
サーボグリッパ(ストローク 20 ~ 40 mm)
| モデル | RM-GB-11-20-2-ITG | RM-GB-11-40-2-ITG | RM-GB-11-20-2 | RM-GB-11-40-2 |
|---|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 仕様 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 質量 | 0.8 kg | 1.1 kg | 0.8 kg | 1.1 kg |
| 寸法 | 105*85*36 mm | 125*85*36 mm | 105*85*36 mm | 125*85*36 mm |
| ストローク | 20 mm | 40 mm | 20 mm | 40 mm |
| 把持力の最大値 | 65 N | 110 N | 65 N | 110 N |
| 最大速度 | 80 mm/s | 80 mm/s | 80 mm/s | 80 mm/s |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 最速の開 / 閉時間 | 0.33s / 0.33s | 0.58s / 0.58s | 0.33s / 0.33s | 0.58s / 0.58s |
| 許容モーメント MP | 5.9 N.m | 5.9 N.m | 5.9 N.m | 5.9 N.m |
| 許容モーメント MR | 8.0 N.m | 8.0 N.m | 8.0 N.m | 8.0 N.m |
| 許容モーメント MY | 5.9 N.m | 5.9 N.m | 5.9 N.m | 5.9 N.m |
| 停電時自己保持 | メカロック | メカロック | メカロック | メカロック |
| コントローラー | 内蔵 | 内蔵 | RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20 | RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20 |
| 通信・制御方式 | Modbus RTU; I/O | Modbus RTU; I/O | EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O | EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O |
| I/O インターフェース | 3 IN/3 OUT (NPN) | 3 IN/3 OUT (NPN) | コントローラ仕様による | コントローラ仕様による |
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 2A | 2A | 2A | 2A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
サーボグリッパ(ストローク 30 ~ 60 mm)
| モデル | RM-GB-17-30-2-ITG | RM-GB-17-60-2-ITG | RM-GB-17-30-2 | RM-GB-17-60-2 |
|---|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 仕様 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 質量 | 2.1 kg | 2.3 kg | 2.1 kg | 2.3 kg |
| 寸法 | 165*112*50 mm | 165*112*50 mm | 165*112*50 mm | 165*112*50 mm |
| ストローク | 30 mm | 60 mm | 30 mm | 60 mm |
| 把持力の最大値 | 350 N | 175 N | 500 N | 250 N |
| 最大速度 | 80 mm/s | 80 mm/s | 80 mm/s | 80 mm/s |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.05 mm | ±0.02 mm | ±0.05 mm |
| 最速の開 / 閉時間 | 0.4s / 0.4s | 0.7s / 0.7s | 0.4s / 0.4s | 0.7s / 0.7s |
| 許容モーメント MP | 15.0 N.m | 15.0 N.m | 15.0 N.m | 15.0 N.m |
| 許容モーメント MR | 58.5 N.m | 58.5 N.m | 58.5 N.m | 58.5 N.m |
| 許容モーメント MY | 25.5 N.m | 25.5 N.m | 25.5 N.m | 25.5 N.m |
| 停電時自己保持 | / | メカロック | ブレーキ付き(オプション) | メカロック |
| コントローラー | 内蔵 | 内蔵 | RM-C-40; RM-CEP-40; RM-CEMS-40 | RM-C-40; RM-CEP-40; RM-CEMS-40 |
| 通信・制御方式 | Modbus RTU; I/O | Modbus RTU; I/O | EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O | EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O |
| I/O インターフェース | 3 IN/3 OUT (NPN) | 3 IN/3 OUT (NPN) | コントローラ仕様による | コントローラ仕様による |
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 4A | 4A | 4A | 4A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
サーボグリッパ(ストローク 80 ~ 170 mm)
| モデル | RM-GB-16-80-2 | RM-GB-16-120-2 | RM-GB-16-170-2 |
|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 16 | 16 | 16 |
| 仕様 | 2 | 2 | 2 |
| 質量 | 3.6 kg | 4.0 kg | 4.7 kg |
| 寸法 | 215*126*58 mm | 255*126*58 mm | 305*126*58 mm |
| ストローク | 80 mm | 120 mm | 170 mm |
| 把持力の最大値 | 600 N | 600 N | 600 N |
| 最大速度 | 100 mm/s | 100 mm/s | 100 mm/s |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 最速の開 / 閉時間 | 0.9s / 0.9s | 1.3s / 1.3s | 1.8s / 1.8s |
| 許容モーメント MP | 30 N.m | 30 N.m | 30 N.m |
| 許容モーメント MR | 60 N.m | 60 N.m | 60 N.m |
| 許容モーメント MY | 40 N.m | 40 N.m | 40 N.m |
| 停電時自己保持 | ブレーキ付き(オプション) | ブレーキ付き(オプション) | ブレーキ付き(オプション) |
| コントローラー | RM-CEU-55; RM-CEM-55 | RM-CEU-55; RM-CEM | RM-CEU-55; RM-CEM |
| 対応プロトコル | RM-CEU: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEM: Modbus TCP; PROFINET; CC-Link | ||
| 制御方式 | I/O | ||
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 6A | 6A | 6A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
注:試験データは25℃の実験室で測定。
ITGモデル(一体型):アクチュエータ本体にコントローラーが内蔵されています。
分離型モデル:外部コントローラー付きアクチュエータ。注文時に互換性のあるコントローラーを選択する必要があります。
RM-GBサーボグリッパーは、大把持力、多様なストロークオプション、高剛性、断電セルフロック、落下検出機能を備えています。
製品カタログの選定手順セクションを参照してください。詳細については、RobustMotionまたはお住まいの地域の正規RobustMotion代理店にお問い合わせください。
海外市場向けの標準通信プロトコルには、I/O制御、Modbus RTU、Modbus TCP、EtherCATが含まれます。最新情報については、RobustMotionまたはお住まいの地域の正規RobustMotion代理店にお問い合わせください。
RM-GBシリーズは複数の配線方法オプションを提供しています。航空プラグとスイッチ配線を強く推奨します。ユーザーは特定のアプリケーションに応じて選択・確認する必要があります。
はい。RM-EGBシリーズを除き、すべての製品でモーションコマンドを設定するためにRMソフトウェアV6バージョンが必要です。
一部の標準RM-GBモデルにはメカニカルセルフロック機能があります。メカニカルセルフロック機能のないモデルでブレーキ機能が必要な場合は、RobustMotionまたはお住まいの地域の正規RobustMotion代理店にお問い合わせください。
詳細なメンテナンス手順は各製品のユーザーマニュアルに記載されています。
RM-GBシリーズは、3Cエレクトロニクス、バイオメディカル機器、新エネルギー、自動車組立で広く使用されています。小型電子部品から大型自動車グリル組立まで、幅広いワークピースアプリケーションをサポートしています。