RM-RGM-ITG一体型回転グリッパ
高集積
大トルク設計
把持と回転動作の相互干渉防止構造
スペック
| 項目 | パラメータ説明 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-RGM-0606-360-16-02-ITG | RM-RGM-0606-360-32-04-ITG | RM-RGM-0609-360-32-08-ITG |
| 質量 (kg) | 0.42 | 0.7 | 1.1 | |
| 寸法 (mm) | 45*30*155 | 55.9*43.9*165.5 | 74*45*161.5 | |
| ストローク(調整可能) (mm) | 0~16 | 0~32 | 0~32 | |
| 性能パラメータ | 把持力1 (N) | 4~24 | 30~100 | 30~100 |
| 最速の開/閉時間 (s) | 0.15/0.15 | 0.3/0.3 | 0.3/0.3 | |
| 許容モーメント (N.m) | MR: 1.5, MP: 1.5, MY: 1.5 | MR: 2.1, MP: 2.1, MY: 2.1 | MR: 2.1, MP: 2.1, MY: 2.1 | |
| ピークのトルク (N.m) | 0.2 | 0.4 | 0.8 | |
| ピークのトルク (N.m) | 0.35 | 1.2 | 1.5 | |
| 許容最大イナーシャ (kg/mm²) | 100 | 200 | 200 | |
| 位置繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | |
| 旋转繰り返し精度 (°) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 最大/最小の回転角度 | No Limitation | No Limitation | No Limitation | |
| 最大回転速度 (°/s) | 1000 | 1100 | 2160 | |
| 制御方式 | コントローラー | 内蔵 | 内蔵 | 内蔵 |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU | Modbus RTU | Modbus RTU | |
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 1.8 | 1.8 | 2 | |
| 電流のピーク (A) | 4 | 4 | 4 | |
| 推奨ワークピース重量（kg） | 0.24 | 1.02 | 1.02 | |
| 使用環境 | 0~40°C、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
0~40°C、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
0~40°C、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
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| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | |
把持効果は以下の要因によって影響を受けます：
*把持対象物またはワークピースの形状
*接触面の材質と摩擦
*動作の加速度
ご不明な点があれば、RMチームまでお問い合わせください。
設計図
製品メリット
モーメント方向
寸法図
3Dモデルファイル
説明
1.把持力の参考値は±15%であり、実際の把持効果は、ワークピースの形状、接触面の材質と摩擦、動作の加速度によって影響を受けます。ご不明な点があれば、RMチームにお問い合わせください。
2.本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズまたは特殊モデルについては、最寄りの営業担当者にお問い合わせください。
よくある質問
Q1: RM-RGM-ITGサーボロータリーグリッパーとは何ですか?
RM-RGM-ITGは、グリップと回転運動の両方を必要とするアプリケーション用に設計された高度な電動回転グリッパです。デュアルサーボシステムと統合コントロールモジュールを搭載し、1つのコンパクトユニット内で正確な把持力と滑らかでプログラム可能な回転を実現します。
RM-RGM-ITG Servo Rotary Gripperは、サーボ技術によって完全に駆動され、力制御、回転速度、位置決めにおいて高い精度を提供します。空気圧式ロータリーグリッパーを直接交換することができ、よりクリーンでエネルギー効率が高く、メンテナンスに適したソリューションを現代の自動化環境に提供します。
Q2: RM-GBM-ITG ロータリーグリッパーシリーズでは、どのようなモーターが使用されていますか?
RM-RGM-ITGロータリーグリッパーは、デュアルサーボシステムと統合されたコントロールモジュールを1つのコンパクトユニットに搭載し、設置スペースを大幅に削減します。
Q3: RM-RGM-ITG ロータリー グリッパーでは、どのような制御方式がサポートされていますか?
RM-RGM-ITG ロータリーグリッパー通信プロトコル: Modbus RTUです。
Q4: RM-RGM-ITG ロータリーグリッパーシリーズは分解できますか?
ロータリーユニットとグリッパーユニットは分解できません。メンテナンスについては、RM-RGM-ITG ユーザーマニュアルを参照してください。
Q5: RM-RGM-ITG ロータリーグリッパーシリーズの指を交換することは可能ですか?
画像に表示されるフィンガー/フィクスチャーはデモ用であり、グリッパーには含まれていません。ユーザーは、特定のアプリケーションまたはワークピースに従って指/フィクスチャーを設計する必要があります。
Q6: RM-RGM-ITG-ITG には外部コントローラが必要ですか?
いいえ。ITGモデルには、ユニットに内蔵されたコントローラがあります。
Q7: RM-RGM-ITG ロータリーグリッパーの主なモーション機能は何ですか?
RM-RGM-ITG ロータリー グリッパー機能:
- 360°無限回転 – 柔軟なパーツの向きにスムーズに回転できます
- 双方向グリップ – 両方向に開閉可能です
- 正転と逆回転を自由に切り替える – 時計回りと反時計回りの回転を簡単に切り替えることができます。
Q8: RM-RGM-ITG電動ロータリーグリッパーの産業用途は何ですか?
医療製造
- 正確な回転とアライメントはビジョンシステムによって導かれます
- 柔軟なトルクで様々な繊細な医療用品を締め付けます
- 自動回転標識
- ネックサイズの異なる医療用ボトルのトルク制御キャッピングです
体外診断 / 実験室自動化
- 各種試験管キャップ自動開閉締付
化粧品製造ライン
- 各種ボトル用キャップ開度・トルク制御締付
3Cエレクトロニクス、自動車製造、半導体、産業オートメーション
- 精密回転位置決め・マイクロ部品組立
取扱説明書
RobustMotion RM-RGM 取扱説明書
取扱説明書