EGB-コンパクト電動フィンガー
エアグリッパの代替
コンパクトで大出力
ワーク落下の探知
スペック
| 項目 | パラメータ説明 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-EGB-06-6-ITG | RM-EGB-06H-16D | RM-EGB-06L-20D |
| 寸法番号 | 06 | 06H | 06L | |
| 質量 (kg) | 0.22 | 0.22 | 0.32 | |
| 寸法 (mm) | 98*38*23.5 | 98*38*23.5 | 108*50*27.6 | |
| 性能パラメータ | ストローク (mm) | 6 | 6 | 10 |
| 把持力1 (N) | 10/20/30/40 (4段階出力選択可能プログラム編集無しで、I/Oで稼働) |
10/15/35/60 (4段階出力選択可能プログラム編集無しで、I/Oで稼働) |
16/30/60/80 (4段階出力選択可能プログラム編集無しで、I/Oで稼働) |
|
| 絶対位置決め (mm) | 2000/2/4 (3段階選択可能プログラム編集無しで、I/Oで稼働) |
2000/2/4 (3段階選択可能プログラム編集無しで、I/Oで稼働) |
2000/4/8 (3段階選択可能プログラム編集無しで、I/Oで稼働) |
|
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | |
| 最速の開/閉時間 (s) | 0.3/0.3 | 0.1/0.1 | 0.18/0.18 | |
| 許容モーメント (N.m) | MR: 1.36, MP: 0.8, MY: 0.68 | MR: 1.36, MP: 0.8, MY: 0.68 | MR: 2.65, MP: 2.35, MY: 1.65 | |
| 制御方式 | コントローラー | 内蔵 | 内蔵 | 内蔵 |
| 「-ITG」シリーズまたは「-/」シリーズ | I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 Points | I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 Points | I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 Points | |
| 「-P」シリーズ | / | I/O (PNP) Input 3 Points, Output 3 Points | I/O (PNP) Input 3 Points, Output 3 Points | |
| 「-RTU」シリーズ | I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 Points Modbus RTU |
I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 Points Modbus RTU |
I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 Points Modbus RTU |
|
| 「-PRTU」シリーズ | / | I/O (PNP) Input 3 Points, Output 3 Points Modbus RTU | I/O (PNP) Input 3 Points, Output 3 Points Modbus RTU | |
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 0.3 | 0.3 | 0.4 | |
| 電流のピーク (A) | 0.6 | 0.6 | 0.8 | |
| 推奨ワークピース重量（kg） | 0.41 | 0.61 | 0.82 | |
| 使用環境 | 0~40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | |||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | |
把持効果は以下の要因によって影響を受けます：
*把持対象物またはワークピースの形状
*接触面の材質と摩擦
*動作の加速度
ご不明な点があれば、RMチームまでお問い合わせください。
説明
1.把持力の参考値は±15%であり、実際の把持効果は、ワークピースの材質、表面状態、把持ポイントの位置によって異なります。データは25℃の実験室での測定結果に基づいています。
2.本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図(モーター方向、出線方向、出線方式などが異なるモデル)が必要な場合は、お近くの営業担当者にお問い合わせください。
1.把持力の参考値は±15%であり、実際の把持効果は、ワークピースの材質、表面状態、把持ポイントの位置によって異なります。データは25℃の実験室での測定結果に基づいています。
2.本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図(モーター方向、出線方向、出線方式などが異なるモデル)が必要な場合は、お近くの営業担当者にお問い合わせください。
寸法図
3Dモデルファイル
User'Manual
RobustMotion RM-EGB Product User Manual
User Manual
よくある質問
Q1: RM-EGB コンパクト電動フィンガーの主な特徴は何ですか?
RM-EGBコンパクト電動フィンガーは、コントローラ内蔵型の高統合ユニットで、4つのプリセット力レベルと3つのプリセットストロークレベルを備えています。取り付けと試運転はシンプルで、パラメータ設定は不要なので、同じコンパクトサイズの空気圧グリッパを直接交換するのに理想的です。
Q2: RM-EGB コンパクト電動フィンガーはどのような通信/制御方式をサポートしていますか?
EGBは、I/OとModbus RTUの2つの制御方式をサポートしています。
- I/O制御方式では、3つの入力と3つの出力を提供し、NPNまたはPNPをサポートし、幅広いI/O制御の組み合わせを提供します。ユーザーは、I/O信号を直接トリガして、プリセットされた力、ストロークを変更することができます。例えば、I/Oを通じて4つの事前設定された力レベルを直接選択することができ、学習コストと使用コストの両方を最小限に抑えることができます。
- RM-EGBはまた、Modbus RTU(485)をサポートしており、ユーザーはModbus RTU通信を介して上部コンピュータを介してグリッパーのモーションパラメータを変更することができます。
他の通信方法が必要な場合は、RobustMotionのその他のインテリジェント電動アクチュエータシリーズを参照してください。
Q3: RM-EGB コンパクト電動フィンガーにとって「使用可能な4つの力レベル」とはどういう意味ですか?
RM-EGB-06を例にとると、その最大力は40 Nです。
- I/O制御モードでは、異なるI/Oの組み合わせをトリガーすることによって、力を4つのレベル(10 N、20 N、30 N、または40 N)に設定できます。
- Modbus RTUを使用して制御する場合、調整可能な力の範囲は10~40 Nです。
Q4: RM-EGB コンパクト電動フィンガーの開閉速度はどのくらいですか?
RM-EGBは、異なる動作速度仕様で使用できます。RM-EGB-06H-16Dは高速版です。最大開閉速度は、開度0.1秒、閉度0.1秒で、理論的には同じ仕様の空気圧グリッパよりも速いです。
Q5: RM-EGBの許容負荷はいくらですか?
グリッパーの許容荷重は、工具または固定装置の長さと荷重の重さによって異なります。詳細な仕様については、製品カタログを参照してください。
Q6: RM-EGBはどのようなモーターを採用していますか?
サーボモーターです。
Q7: RM-EGBにはブレーキ機能はありますか?
いいえ。機械的なセルフロック(ブレーキ)メカニズムは含まれていません。
Q8: 自動化機器業界では、RM-EGBは機器の設置面積を減らすために、コンパクトなサイズで高い把持力を提供できますか?
はい。RM-EGBはコンパクトサイズで高出力を実現し、スペースに制約がある用途に適しています。
Q9: RM-EGBは高速開閉以外にどのような利点がありますか?
RM-EGB コンパクト電動フィンガーは、空気圧グリッパーの直接的な交換として機能するだけでなく、従来の空気圧グリッパーにはない落下検知機能も組み込まれています。ワークが把持されなかったり、落下したりするたびに、即座に信号フィードバックを提供します。
Q10: RM-EGB コンパクト電動フィンガーの主なアプリケーションシナリオは何ですか?
RM-EGB コンパクト電動フィンガーは、3C、光学、医療美学など、業界全体で幅広い自動化アプリケーションで使用されています。ロードやアンロードなどのプロセス中に、コンパクトなスペースで電子部品を同期して把持したり転送したりするなどの作業に最適です。