GB-HF——SoftForce サーボグリッパー
折りたたみ構造
繰り返し精度が高い
高速応答
| 項目 | パラメータ | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-GB-11-20-2-HF | RM-GB-11-40-2-HF | RM-GB-17-60-2-F | |
| 寸法番号 | 11 | 11 | 17 | ||
| タイプコード | 2 | 2 | 2 | ||
| 質量 (kg) | 0.9 | 1.2 | 2.3 | ||
| 寸法 (mm) | 110*105*36 | 110*125*36 | 157*185*50 | ||
| 性能パラメータ | ストローク (mm) | 20 | 40 | 60 | |
| 最大速度 (mm/s) | 80 | 80 | 100 | ||
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ||
| バックラッシュ (mm) | 片側<0.1 | 片側<0.1 | 片側<0.1 | ||
| 制御方式 | 対応コントローラー | RM-CEPF-20, RM-C-20-F, RM-CEMF-55 | RM-CEPF-20, RM-C-20-F, RM-CEMF-55 | RM-CEPF-40, RM-C-40-F, RM-CEMF-55 | |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | ||||
| サポート制御方式 | I/O、パルス制御（RM-CEMF-55コントローラを除く） | ||||
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | |
| 定格電流 (A) | 2 | 2 | 4 | ||
| 使用環境 | 0~40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | ||||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | ||
| 寸法番号 | タイプコード | ストローク (mm) | 閉ループ出力範囲 (N) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| HF10-0001 | HF/F50-001 | HF/F100-010 | |||
| 11 | 2 | 20 | 0.02~9.98 | 0.2~45.5 | 1.1~45.5 |
| 11 | 2 | 40 | 0.02~9.98 | 0.2~49.8 | 1.1~77 |
| 17 | 2 | 60 | / | 0.2~49.8 | 1.1~98.9 |
1.本カタログに記載されている図面は、標準モデルのものです。モーター方向、出線方向、出線方式などが異なるモデルの図面が必要な場合は、お近くの営業担当者にお問い合わせください。
2.ブレーキ付き製品が必要な場合は、営業担当者に図面をお問い合わせください。
GB-HF SoftForceサーボグリッパーは以下の特長があります：
対応コントローラーについては、シリーズの技術仕様をご参照ください。
必要な通信プロトコルを確認することで、正確なコントローラーモデルを決定できます。
GB-HFシリーズは、内蔵の力センサーにより閉ループ力制御を実現しています。センサーレンジに応じて異なる出力範囲が設定できます：
はい。RM-EGBシリーズを除くすべてのRM電動グリッパーは、RMソフトウェア（V6バージョン）を使用して接続する必要があります。
各製品の詳細なメンテナンス手順については、ユーザーマニュアルをご参照ください。
空圧または油圧システムと比較して、電動グリッパーは高い効率、クリーンな動作、優れた動作精度を提供します。高精度、再現性、プログラム可能な制御を提供し、速度、位置、力のリアルタイム調整が可能です。省エネ動作、低メンテナンス、デジタル制御システムとの容易な統合により、電動グリッパーは産業オートメーション、ロボティクス、インテリジェント製造、精密ハンドリングアプリケーションで広く使用されています。
GB-HF SoftForceサーボグリッパーは、以下のようなアプリケーションに最適です：