| モデル | RM-GB-11-20-2-HF | RM-GB-11-40-2-HF | RM-GB-17-60-2-F |
|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 11 | 11 | 17 |
| 仕様 | 2 | 2 | 2 |
| 質量 | 0.9 kg | 1.2 kg | 2.3 kg |
| 寸法 | 110*105*36 mm | 110*125*36 mm | 157*185*50 mm |
| ストローク | 20 mm | 40 mm | 60 mm |
| 最大速度 | 80 mm/s | 80 mm/s | 100 mm/s |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 兼用のコントローラー | RM-CEPF-20; RM-CEMSF-20 | RM-CEPF-20; RM-CEMSF-20 | RM-CEPF-40; RM-CEMSF-40 |
| サポート通信方式 | RM-CEPF コントローラはサポート：EtherCAT; Modbus RTU; I/O RM-CEMSF コントローラはサポート：Modbus TCP; PROFINET; CC-LINK; Modbus RTU | ||
| 定格電圧 | DC24 ±10%V | DC24 ±10%V | DC24 ±10%V |
| 定格電流 | 2A | 2A | 4A |
| 使用環境 | 0 ～ 40℃、85%RH 以下（但し、結露なきこと） | ||
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
| 寸法番号 | 仕様 | ストローク | 閉ループの出力範囲 | |
|---|---|---|---|---|
| HF/F50-001 | HF/F100-010 | |||
| 11 | 2 | 20 mm | 0.2 ～ 45.5N | 1.1 ～ 45.5N |
| 11 | 2 | 40 mm | 0.2 ～ 49.8N | 1.1 ～ 77N |
| 17 | 2 | 60 mm | 0.2 ～ 49.8N | 1.1 ～ 98.9N |
注：試験データは25℃の実験室で測定。
1.本カタログに記載されている図面は、標準モデルのものです。モーター方向、出線方向、出線方式などが異なるモデルの図面が必要な場合は、お近くの営業担当者にお問い合わせください。
2.ブレーキ付き製品が必要な場合は、営業担当者に図面をお問い合わせください。
GB-HF SoftForceサーボグリッパーは以下の特長があります：
対応コントローラーについては、シリーズの技術仕様をご参照ください。
必要な通信プロトコルを確認することで、正確なコントローラーモデルを決定できます。
GB-HFシリーズは、内蔵の力センサーにより閉ループ力制御を実現しています。センサーレンジに応じて異なる出力範囲が設定できます：
はい。RM-EGBシリーズを除くすべてのRM電動グリッパーは、RMソフトウェア（V6バージョン）を使用して接続する必要があります。
各製品の詳細なメンテナンス手順については、ユーザーマニュアルをご参照ください。
空圧または油圧システムと比較して、電動グリッパーは高い効率、クリーンな動作、優れた動作精度を提供します。高精度、再現性、プログラム可能な制御を提供し、速度、位置、力のリアルタイム調整が可能です。省エネ動作、低メンテナンス、デジタル制御システムとの容易な統合により、電動グリッパーは産業オートメーション、ロボティクス、インテリジェント製造、精密ハンドリングアプリケーションで広く使用されています。
GB-HF SoftForceサーボグリッパーは、以下のようなアプリケーションに最適です：