GBサーボグリッパー

大把持力 | 多様なストローク | 高剛性 | 停電時自己保持

GBサーボグリッパー
RM-GB サーボグリッパ 選定図 RM-GB 配線図 RM-GB 配線図(2)

RM-GB-11

サーボグリッパ(ストローク 20 ~ 40 mm)

RM-GB-11 サーボグリッパ

パラメータ説明

モデル RM-GB-11-20-2-ITG RM-GB-11-40-2-ITG RM-GB-11-20-2 RM-GB-11-40-2
寸法番号11111111
仕様2222
質量0.8 kg1.1 kg0.8 kg1.1 kg
寸法105*85*36 mm125*85*36 mm105*85*36 mm125*85*36 mm
ストローク20 mm40 mm20 mm40 mm
把持力の最大値65 N110 N65 N110 N
最大速度80 mm/s80 mm/s80 mm/s80 mm/s
繰り返し精度±0.05 mm±0.05 mm±0.05 mm±0.05 mm
最速の開 / 閉時間0.33s / 0.33s0.58s / 0.58s0.33s / 0.33s0.58s / 0.58s
許容モーメント MP5.9 N.m5.9 N.m5.9 N.m5.9 N.m
許容モーメント MR8.0 N.m8.0 N.m8.0 N.m8.0 N.m
許容モーメント MY5.9 N.m5.9 N.m5.9 N.m5.9 N.m
停電時自己保持メカロックメカロックメカロックメカロック
コントローラー内蔵内蔵RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20
通信・制御方式 Modbus RTU; I/O Modbus RTU; I/O EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O
I/O インターフェース3 IN/3 OUT (NPN)3 IN/3 OUT (NPN)コントローラ仕様によるコントローラ仕様による
定格電圧DC 24V ±10%DC 24V ±10%DC 24V ±10%DC 24V ±10%
定格電流2A2A2A2A
使用環境0 ~ 40℃、85%RH 以下0 ~ 40℃、85%RH 以下0 ~ 40℃、85%RH 以下0 ~ 40℃、85%RH 以下
IP 保護等級IP40IP40IP40IP40

RM-GB-17

サーボグリッパ(ストローク 30 ~ 60 mm)

RM-GB-17 サーボグリッパ

パラメータ説明

モデル RM-GB-17-30-2-ITG RM-GB-17-60-2-ITG RM-GB-17-30-2 RM-GB-17-60-2
寸法番号17171717
仕様2222
質量2.1 kg2.3 kg2.1 kg2.3 kg
寸法165*112*50 mm165*112*50 mm165*112*50 mm165*112*50 mm
ストローク30 mm60 mm30 mm60 mm
把持力の最大値350 N175 N500 N250 N
最大速度80 mm/s80 mm/s80 mm/s80 mm/s
繰り返し精度±0.02 mm±0.05 mm±0.02 mm±0.05 mm
最速の開 / 閉時間0.4s / 0.4s0.7s / 0.7s0.4s / 0.4s0.7s / 0.7s
許容モーメント MP15.0 N.m15.0 N.m15.0 N.m15.0 N.m
許容モーメント MR58.5 N.m58.5 N.m58.5 N.m58.5 N.m
許容モーメント MY25.5 N.m25.5 N.m25.5 N.m25.5 N.m
停電時自己保持/メカロックブレーキ付き(オプション)メカロック
コントローラー内蔵内蔵RM-C-40; RM-CEP-40; RM-CEMS-40RM-C-40; RM-CEP-40; RM-CEMS-40
通信・制御方式 Modbus RTU; I/O Modbus RTU; I/O EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O
I/O インターフェース3 IN/3 OUT (NPN)3 IN/3 OUT (NPN)コントローラ仕様によるコントローラ仕様による
定格電圧DC 24V ±10%DC 24V ±10%DC 24V ±10%DC 24V ±10%
定格電流4A4A4A4A
使用環境0 ~ 40℃、85%RH 以下0 ~ 40℃、85%RH 以下0 ~ 40℃、85%RH 以下0 ~ 40℃、85%RH 以下
IP 保護等級IP40IP40IP40IP40

RM-GB-16

サーボグリッパ(ストローク 80 ~ 170 mm)

RM-GB-16 サーボグリッパ

パラメータ説明

モデル RM-GB-16-80-2 RM-GB-16-120-2 RM-GB-16-170-2
寸法番号161616
仕様222
質量3.6 kg4.0 kg4.7 kg
寸法215*126*58 mm255*126*58 mm305*126*58 mm
ストローク80 mm120 mm170 mm
把持力の最大値600 N600 N600 N
最大速度100 mm/s100 mm/s100 mm/s
繰り返し精度±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm
最速の開 / 閉時間0.9s / 0.9s1.3s / 1.3s1.8s / 1.8s
許容モーメント MP30 N.m30 N.m30 N.m
許容モーメント MR60 N.m60 N.m60 N.m
許容モーメント MY40 N.m40 N.m40 N.m
停電時自己保持ブレーキ付き(オプション)ブレーキ付き(オプション)ブレーキ付き(オプション)
コントローラーRM-CEU-55; RM-CEM-55RM-CEU-55; RM-CEMRM-CEU-55; RM-CEM
対応プロトコル RM-CEU: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEM: Modbus TCP; PROFINET; CC-Link
制御方式I/O
定格電圧DC 24V ±10%DC 24V ±10%DC 24V ±10%
定格電流6A6A6A
使用環境0 ~ 40℃、85%RH 以下0 ~ 40℃、85%RH 以下0 ~ 40℃、85%RH 以下
IP 保護等級IP40IP40IP40

注:試験データは25℃の実験室で測定。

よくある質問

Q1: ITGモデルと分離型モデルの違いは何ですか?

ITGモデル(一体型):アクチュエータ本体にコントローラーが内蔵されています。

分離型モデル:外部コントローラー付きアクチュエータ。注文時に互換性のあるコントローラーを選択する必要があります。

Q2: RM-GB-ITGモデルとRM-GB分離型モデルの選び方は?

  • 制御方式がI/OまたはModbus RTUの場合、RM-GB-ITGモデルを推奨します。
  • 制御方式がModbus TCPまたはEtherCATの場合、電動アクチュエータは分離型モデルを使用します。

Q3: RM-GBサーボグリッパーの主な特徴は何ですか?

RM-GBサーボグリッパーは、大把持力、多様なストロークオプション、高剛性、断電セルフロック、落下検出機能を備えています。

Q4: 自分の要件に合ったRM-GBサーボグリッパーモデルを選ぶにはどうすればよいですか?

製品カタログの選定手順セクションを参照してください。詳細については、RobustMotionまたはお住まいの地域の正規RobustMotion代理店にお問い合わせください。

Q5: Modbus RTU以外にサポートされている通信プロトコルは何ですか?

海外市場向けの標準通信プロトコルには、I/O制御、Modbus RTU、Modbus TCP、EtherCATが含まれます。最新情報については、RobustMotionまたはお住まいの地域の正規RobustMotion代理店にお問い合わせください。

Q6: RM-GBモデルで利用可能な配線方法は何ですか?

RM-GBシリーズは複数の配線方法オプションを提供しています。航空プラグとスイッチ配線を強く推奨します。ユーザーは特定のアプリケーションに応じて選択・確認する必要があります。

Q7: RM-GBにはソフトウェア制御が必要ですか?

はい。RM-EGBシリーズを除き、すべての製品でモーションコマンドを設定するためにRMソフトウェアV6バージョンが必要です。

Q8: RM-GBサーボグリッパーシリーズは断電メカニカルセルフロックをサポートしていますか?

一部の標準RM-GBモデルにはメカニカルセルフロック機能があります。メカニカルセルフロック機能のないモデルでブレーキ機能が必要な場合は、RobustMotionまたはお住まいの地域の正規RobustMotion代理店にお問い合わせください。

Q9: 電動アクチュエータのメンテナンスはどのように行えばよいですか?

詳細なメンテナンス手順は各製品のユーザーマニュアルに記載されています。

Q10: RM-GBシリーズの代表的な応用業界は何ですか?

RM-GBシリーズは、3Cエレクトロニクス、バイオメディカル機器、新エネルギー、自動車組立で広く使用されています。小型電子部品から大型自動車グリル組立まで、幅広いワークピースアプリケーションをサポートしています。

寸法図

RM-GB-11-20/40 & RM-GB-11-20/40-ITG
PDF
RM-GB-17-30/60 & RM-GB-17-30/60-ITG
PDF

3Dモデルファイル

RM-GB-11-20-2-1-A0028-ITG
STEP
RM-GB-11-20-2-1-S0028
STEP
RM-GB-11-40-2-1-A0028-ITG
STEP
RM-GB-11-40-2-1-S0028
STEP
RM-GB-17-30-2-1-A0028-ITG
STEP
RM-GB-17-30-2-1-S0028
STEP
RM-GB-17-60-2-1-A0028-ITG
STEP
RM-GB-17-60-2-1-S0028
STEP

取扱説明書

RobustMotion RM-GB 取扱説明書
取扱説明書

アプリケーション

その他の製品を見る