GBM-マイクログリッパー

薄型ボディ | コンパクト長ストローク | 適応把持 | ワーク落下探知

RM-GBM-06-26-64-ITG 薄型マイクログリッパ
RM-GBM 薄型マイクログリッパ 選定図 RM-GBM 配線図

RM-GBM-06-26

薄型マイクログリッパ

RM-GBM-06-26 薄型マイクログリッパ

パラメータ説明

モデル RM-GBM-06-26-29 RM-GBM-06-26-64-ITG
寸法番号0606
質量0.4 kg0.4 kg
寸法95*55*29 mm95*55*29 mm
ストローク26 mm26 mm
把持力の最大値40 N50 N
繰り返し精度±0.02 mm±0.02 mm
最速の開 / 閉時間0.45s / 0.45s0.45s / 0.45s
許容モーメント MP2.0 N.m2.0 N.m
許容モーメント MR2.5 N.m2.5 N.m
許容モーメント MY3.0 N.m3.0 N.m
コントローラーRM-CEU-55; RM-CEM-55内蔵
通信・制御方式 RM-CEU: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEM: Modbus TCP; PROFINET; CC-Link Modbus RTU; I/O
I/O インターフェースコントローラ仕様による3 IN/3 OUT (NPN)
定格電圧DC 24V ±10%DC 24V ±10%
定格電流1A1A
使用環境0 ~ 40℃、85%RH 以下0 ~ 40℃、85%RH 以下
IP 保護等級IP40IP40

RM-GBM-06-40

薄型マイクログリッパ

RM-GBM-06-40 薄型マイクログリッパ

パラメータ説明

モデル RM-GBM-06-40-64-ITG
寸法番号06
質量0.4 kg
寸法87*74*29 mm
ストローク40 mm
把持力の最大値50 N
繰り返し精度±0.02 mm
最速の開 / 閉時間0.8s / 0.8s
許容モーメント MP2.0 N.m
許容モーメント MR2.5 N.m
許容モーメント MY3.0 N.m
コントローラー内蔵
通信・制御方式Modbus RTU; I/O
I/O インターフェース3 IN/3 OUT (NPN)
定格電圧DC 24V ±10%
定格電流1A
使用環境0 ~ 40℃、85%RH 以下
IP 保護等級IP40

注:試験データは25℃の実験室で測定。

寸法図

RM-GBM-06-26-64-1-D0300-ITG
PDF

3Dモデルファイル

RM-GBM-06-26-64-1-D0300-ITG
STEP

ユーザーマニュアル

RobustMotion RM-GBM Product User Manual
User Manual

よくある質問

Q1: RM-GBM-ITG-06-26-64-ITG マイクログリッパーには外部コントローラーが必要ですか?

いいえ。「ITG」は「Integrated(内蔵)」の略で、コントローラーが製品本体に内蔵されていることを意味します。追加のコントローラーは必要ありません。

Q2: RM-GBM-ITGにはどのタイプのモーターが使用されていますか?

RM-GBM-ITGシリーズを含むすべてのRobustMotion(RM)電動アクチュエータにはサーボモーターが使用されています。

Q3: RM-GBM-ITGシリーズはどのような制御方式に対応していますか?

I/OおよびModbus RTUに対応しています。

Q4: RM-GBM-ITGシリーズの電源仕様は何ですか?

DC 24±10%

Q5: RM-GBM-ITGシリーズは機械的自己ロックに対応していますか?

RM-GBM-ITGには自己ロック機構がありません。

Q6: RM-GBM-ITGにはソフトウェア制御が必要ですか?

はい。RM-EGBシリーズを除くすべての製品には、モーションコマンドを設定するためにRMソフトウェアV6バージョンが必要です。

Q7: 産業オートメーションにおけるRM-GBM-ITGマイクログリッパーの代表的な用途は何ですか?

RM-GBM-ITGマイクログリッパーは、3Cエレクトロニクスや半導体工場などの精密製造における産業オートメーションで広く使用されています。典型的な用途には、小型電子部品、光ファイバー、センサー素子、バッテリーセル、その他の微小部品などの精密なピック&プレースが含まれます。

Q8: RM-GBM-ITGはワークピースが正常に把持されたかどうかを検出できますか?

はい。RM-GBM-ITGは落下検知に対応しています。また、調整可能な把持力、異なるワークピースサイズの識別、長さ測定の出力機能も備えています。

Q9: RM電動アクチュエータのメンテナンスはどのように行うべきですか?

詳細なメンテナンス手順は、各製品のユーザーマニュアルに記載されています。

Q10: RM-GBM-ITGは0.001 Nの力制御精度を達成できますか?

いいえ。高い力制御精度が必要なアプリケーションについては、SoftForce®高精度力制御電動グリッパーシリーズをご参照ください。詳細については、RobustMotionまたはお近くのRobustMotion正規販売代理店にお問い合わせください。

アプリケーション

その他の製品を見る