GBM-ITG-マイクログリッパー (ITG)
スリムボディ設計
コンパクトサイズ＆大ストローク
適応把持
| 項目 | パラメータ | ||
|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-GBM-06-26-64-ITG | |
| 寸法番号 | 06 | ||
| 質量 (kg) | 0.4 | ||
| 寸法 (mm) | 95*55*29 | ||
| 性能パラメータ | ストローク (mm) | 26 | |
| 最大把持力1 (N) | 50 | ||
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ||
| 最速の開/閉時間 (s) | 0.45/0.45 | ||
| 許容モーメント (N.m) | MR: 2.5, MP: 2, MY:3 | ||
| 制御方式 | コントローラー | 内蔵 | |
| 制御方式 | バス | Modbus RTU | |
| インターフェース | I/O | ||
| I/Oインターフェース | 入力3点(NPN)、出力3点(NPN) | ||
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | 24±10% | |
| 定格電流 (A) | 1 | ||
| 推奨ワークピース重量 (kg) | 0.51 | ||
| 使用環境 | 0~40°C、85%RH以下（但し、結露なきこと） | ||
| IP保護等級 | IP40 | ||
把持効果は以下の要因によって影響を受けます：
*把持対象物またはワークピースの形状
*接触面の材質と摩擦
*動作の加速度
ご不明な点があれば、RMチームまでお問い合わせください。
いいえ。「ITG」は「Integrated（内蔵）」の略で、コントローラーが製品本体に内蔵されていることを意味します。追加のコントローラーは必要ありません。
RM-GBM-ITGシリーズを含むすべてのRobustMotion（RM）電動アクチュエータにはサーボモーターが使用されています。
I/OおよびModbus RTUに対応しています。
DC 24±10%
RM-GBM-ITGには自己ロック機構がありません。
はい。RM-EGBシリーズを除くすべての製品には、モーションコマンドを設定するためにRMソフトウェアV6バージョンが必要です。
RM-GBM-ITGマイクログリッパーは、3Cエレクトロニクスや半導体工場などの精密製造における産業オートメーションで広く使用されています。典型的な用途には、小型電子部品、光ファイバー、センサー素子、バッテリーセル、その他の微小部品などの精密なピック＆プレースが含まれます。
はい。RM-GBM-ITGは落下検知に対応しています。また、調整可能な把持力、異なるワークピースサイズの識別、長さ測定の出力機能も備えています。
詳細なメンテナンス手順は、各製品のユーザーマニュアルに記載されています。
いいえ。高い力制御精度が必要なアプリケーションについては、SoftForce®高精度力制御電動グリッパーシリーズをご参照ください。詳細については、RobustMotionまたはお近くのRobustMotion正規販売代理店にお問い合わせください。