MGBD-HF SoftForce Micro Gripper in action

RM-MGBD-HF——SoftForce マイクログリッパー(ダブルクロー)

超小型サイズ

精密で小さな力出力

高速開閉

MGBD-HF SoftForce Micro Gripper
MGBD-HF SoftForce Micro Gripper

製品スペック

項目 パラメータ
型番説明 モデル RM-MGBD-08-8-HF RM-MGBD-11-14-S-HF RM-MGBD-11-14-L-HF
寸法番号 08 11 11
タイプコード 8 14 14
モデル長 - S L
質量 (kg) 0.4 0.5 0.6
寸法 (mm) 112*74*28 111*80*34 128*80*34
性能パラメータ ストローク (mm) 7 13 13
繰り返し精度 (mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
最大開閉時間 (s) 0.5 0.5 0.5
バックラッシュ (mm) 片側 < 0.05 片側 < 0.05 片側 < 0.05
制御方式 対応コントローラー RM-CEPF-20,RM-C-20-F,RM-CEMF-55 RM-CEPF-20,RM-C-20-F,RM-CEMF-55 RM-CEPF-20,RM-C-20-F,RM-CEMF-55
サポートのバス制御 Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen
サポート制御方式 I/O、パルス制御(RM-CEMF-55コントローラを除く)
稼働環境 定格電圧 (V) DC24±10% DC24±10% DC24±10%
定格電流 (A) 2 2 2
使用環境 0~40℃、85%RH以下(但し、結露なきこと)
IP保護等級 IP40 IP40 IP40

異なるセンサーレンジの閉ループ出力範囲表

寸法番号 タイプコード モデル長 閉ループ出力範囲 (N)
HF10-0001 HF50-001
08 8 / 0.02 ~ 3.5 0.2 ~ 3.5
11 14 S 0.02 ~ 9.98 0.2 ~ 10.5
11 14 L 0.02 ~ 9.98 0.2 ~ 21

寸法図

RM-MGBD-08-8-S0028-HF
PDF
RM-MGBD-11-14-S/L-S0028-HF
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3Dモデルファイル

説明

1.本カタログに記載されている図面は、標準モデルのものです。モーター方向、出線方向、出線方式などが異なるモデルの図面が必要な場合は、お近くの営業担当者にお問い合わせください。

2.ブレーキ付き製品が必要な場合は、営業担当者に図面をお問い合わせください。

よくある質問

Q1: MGBD-HF SoftForceマイクログリッパーの特長は何ですか?

MGBD-HF SoftForceマイクログリッパーは以下の特長があります:

  • 超小型サイズ:コンパクトな設計で狭いスペースでも使用可能
  • 精密で小さな力出力:繊細な部品の取り扱いに最適
  • 高速開閉:最大0.5秒の高速動作
  • 高繰り返し精度:±0.02mmの高精度位置決め

Q2: MGBD-HFシリーズに適したコントローラーの選び方は?

対応コントローラーについては、シリーズの技術仕様をご参照ください。

  • 全モデル共通:RM-CEPF-20, RM-C-20-F, RM-CEMF-55

必要な通信プロトコルを確認することで、正確なコントローラーモデルを決定できます。

Q3: SモデルとLモデルの違いは何ですか?

SモデルとLモデルは主に以下の点で異なります:

  • Sモデル:寸法111*80*34mm、閉ループ出力範囲0.2~10.5N(HF50-001センサー使用時)
  • Lモデル:寸法128*80*34mm、閉ループ出力範囲0.2~21N(HF50-001センサー使用時)

Lモデルはより大きな力出力が必要なアプリケーションに適しています。

Q4: RM電動グリッパーの制御ソフトウェアはRobustMotionのウェブサイトからダウンロードできますか?

はい。RM-EGBシリーズを除くすべてのRM電動グリッパーは、RMソフトウェア(V6バージョン)を使用して接続する必要があります。

Q5: RM電動グリッパーのグリース塗布方法は?

各製品の詳細なメンテナンス手順については、ユーザーマニュアルをご参照ください。

Q6: 空圧グリッパーと比較して電動グリッパーの利点は何ですか?

空圧または油圧システムと比較して、電動グリッパーは高い効率、クリーンな動作、優れた動作精度を提供します。高精度、再現性、プログラム可能な制御を提供し、速度、位置、力のリアルタイム調整が可能です。省エネ動作、低メンテナンス、デジタル制御システムとの容易な統合により、電動グリッパーは産業オートメーション、ロボティクス、インテリジェント製造、精密ハンドリングアプリケーションで広く使用されています。

取扱説明書

RobustMotion RM-MGBD 取扱説明書
取扱説明書

アプリケーション

MGBD-HF SoftForceマイクログリッパーは、以下のようなアプリケーションに最適です:

  • 電子機器製造:小型電子部品、チップ、センサーの精密ハンドリング
  • 半導体産業:ウェハー、ダイ、微小部品の取り扱い
  • 医療・バイオ:試験管、サンプル、微小医療機器のハンドリング
  • 光学機器:レンズ、プリズム、光学部品の精密組立
  • 精密組立:時計、宝飾品、微小機械部品の組立作業
  • 研究開発:微小力制御が必要な実験・研究用途