MGBD-HF SoftForce Micro Gripper in action

RM-MGBD-HF

SoftForce®

二爪マイクログリッパー

MGBD-HF SoftForce Micro Gripper
MGBD-HF SoftForce Micro Gripper

RM-MGBD-HF

SoftForce®

二爪マイクログリッパー

RM-MGBD-HF

パラメータ説明

モデル RM-MGBD-10-14-S-HF RM-MGBD-10-14-L-HF
寸法番号1010
仕様1414
本体高さSL
質量0.6 kg0.7 kg
寸法111*80*34 mm128*80*34 mm
ストローク13 mm13 mm
繰り返し精度±0.02 mm±0.02 mm
最速の開 / 閉時間0.25s/0.25s0.25s/0.25s
許容モーメントMR: 4.6 N.m; MP: 1.9 N.m; MY: 2.7 N.m
兼用のコントローラーRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMF
サポート通信方式 RM-CEUF コントローラはサポート:EtherCAT; Modbus RTU; I/O RM-CEMF コントローラはサポート:Modbus TCP; PROFINET; CC-LINK; Modbus RTU
定格電圧DC24 ±10%VDC24 ±10%V
定格電流2A2A
使用環境0 ~ 40℃、85%RH 以下(但し、結露なきこと)
IP 保護等級IP40IP40

センサー範囲と対応する閉ループ出力範囲の参照表

寸法番号 仕様 本体の高さ 閉ループの出力範囲
HF10-0001 HF50-001
10 14 S 0.02 ~ 5N 0.2 ~ 5N
10 14 L 0.02 ~ 10N 0.2 ~ 15N

注:試験データは25℃の実験室で測定。

寸法図

RM-MGBD-08-8-S0028-HF
PDF
RM-MGBD-11-14-S/L-S0028-HF
PDF

3Dモデルファイル

説明

1.本カタログに記載されている図面は、標準モデルのものです。モーター方向、出線方向、出線方式などが異なるモデルの図面が必要な場合は、お近くの営業担当者にお問い合わせください。

2.ブレーキ付き製品が必要な場合は、営業担当者に図面をお問い合わせください。

よくある質問

Q1: MGBD-HF SoftForceマイクログリッパーの特長は何ですか?

MGBD-HF SoftForceマイクログリッパーは以下の特長があります:

  • 超小型サイズ:コンパクトな設計で狭いスペースでも使用可能
  • 精密で小さな力出力:繊細な部品の取り扱いに最適
  • 高速開閉:最大0.5秒の高速動作
  • 高繰り返し精度:±0.02mmの高精度位置決め

Q2: MGBD-HFシリーズに適したコントローラーの選び方は?

対応コントローラーについては、シリーズの技術仕様をご参照ください。

  • 全モデル共通:RM-CEPF-20, RM-C-20-F, RM-CEMF-55

必要な通信プロトコルを確認することで、正確なコントローラーモデルを決定できます。

Q3: SモデルとLモデルの違いは何ですか?

SモデルとLモデルは主に以下の点で異なります:

  • Sモデル:寸法111*80*34mm、閉ループ出力範囲0.2~10.5N(HF50-001センサー使用時)
  • Lモデル:寸法128*80*34mm、閉ループ出力範囲0.2~21N(HF50-001センサー使用時)

Lモデルはより大きな力出力が必要なアプリケーションに適しています。

Q4: RM電動グリッパーの制御ソフトウェアはRobustMotionのウェブサイトからダウンロードできますか?

はい。RM-EGBシリーズを除くすべてのRM電動グリッパーは、RMソフトウェア(V6バージョン)を使用して接続する必要があります。

Q5: RM電動グリッパーのグリース塗布方法は?

各製品の詳細なメンテナンス手順については、ユーザーマニュアルをご参照ください。

Q6: 空圧グリッパーと比較して電動グリッパーの利点は何ですか?

空圧または油圧システムと比較して、電動グリッパーは高い効率、クリーンな動作、優れた動作精度を提供します。高精度、再現性、プログラム可能な制御を提供し、速度、位置、力のリアルタイム調整が可能です。省エネ動作、低メンテナンス、デジタル制御システムとの容易な統合により、電動グリッパーは産業オートメーション、ロボティクス、インテリジェント製造、精密ハンドリングアプリケーションで広く使用されています。

取扱説明書

RobustMotion RM-MGBD 取扱説明書
取扱説明書

アプリケーション

MGBD-HF SoftForceマイクログリッパーは、以下のようなアプリケーションに最適です:

  • 電子機器製造:小型電子部品、チップ、センサーの精密ハンドリング
  • 半導体産業:ウェハー、ダイ、微小部品の取り扱い
  • 医療・バイオ:試験管、サンプル、微小医療機器のハンドリング
  • 光学機器:レンズ、プリズム、光学部品の精密組立
  • 精密組立:時計、宝飾品、微小機械部品の組立作業
  • 研究開発:微小力制御が必要な実験・研究用途