NPLA-HF——SoftForce マイクロテーブルタイプリニアアクチュエータ
超小型サイズ
繰り返し精度が高い
高速且つ安定
高剛性
| 項目 | パラメータ説明 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-NPLA-10-30-1-HF | RM-NPLA-10-30-2-HF | RM-NPLA-10-30-4-HF | RM-NPLA-10-30-6-HF | |
| 寸法番号 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 質量 (kg) | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | ||
| 寸法 (mm) | 156.5*35*48 | 156.5*35*48 | 156.5*35*48 | 156.5*35*48 | ||
| 性能パラメータ | ストローク (mm) | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| リード (mm) | 1 | 2 | 4 | 6 | ||
| 最大速度 (mm/s) | 50 | 100 | 200 | 300 | ||
| 最大負荷質量 (kg) | 水平 | 6 | 3 | 2 | 1.5 | |
| 垂直 | 3 | 2 | 1 | 0.75 | ||
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ||
| 動的許容モーメント (N.m) | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | |||||
| 制御方式 | 対応コントローラー | RM-CEUF, RM-CEMP | ||||
| サポートのバス制御 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | |||||
| サポート制御方式 | I/O、パルス制御（RM-CEMP-55 コントローラを除く） | |||||
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | |
| 定格電流 (A) | 1.25 | 1.25 | 1.25 | 1.25 | ||
| ケーブル長 (m) | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | ||
| 使用環境 | 0~40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | |||||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | ||
| 項目 | パラメータ説明 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-NPLA-10-50-1-HF | RM-NPLA-10-50-2-HF | RM-NPLA-10-50-4-HF | RM-NPLA-10-50-6-HF | |
| 寸法番号 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 質量 (kg) | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | ||
| 寸法 (mm) | 176*35*48 | 176*35*48 | 176*35*48 | 176*35*48 | ||
| 性能パラメータ | ストローク (mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| リード (mm) | 1 | 2 | 4 | 6 | ||
| 最大速度 (mm/s) | 50 | 100 | 200 | 300 | ||
| 最大負荷質量 (kg) | 水平 | 3 | 2 | 2 | 1.5 | |
| 垂直 | 3 | 2 | 1 | 0.9 | ||
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ||
| 動的許容モーメント (N.m) | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | |||||
| 制御方式 | 対応コントローラー | RM-CEUF, RM-CEMP | ||||
| サポートのバス制御 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | |||||
| サポート制御方式 | I/O、パルス制御（RM-CEMP-55 コントローラを除く） | |||||
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | |
| 定格電流 (A) | 1.25 | 1.25 | 1.25 | 1.25 | ||
| ケーブル長 (m) | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | ||
| 使用環境 | 0~40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | |||||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | ||
| 項目 | パラメータ説明 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-NPLA-10-30-2-HF10 | RM-NPLA-10-30-4-HF10 | RM-NPLA-10-30-6-HF10 | RM-NPLA-10-50-2-HF10 | RM-NPLA-10-50-4-HF10 | RM-NPLA-10-50-6-HF10 | |
| 寸法番号 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 質量 (kg) | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | ||
| 寸法 (mm) | 133.5*35*48 | 133.5*35*48 | 133.5*35*48 | 153.5*35*48 | 153.5*35*48 | 153.5*35*48 | ||
| 性能パラメータ | ストローク (mm) | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 50 | |
| リード (mm) | 2 | 4 | 6 | 2 | 4 | 6 | ||
| 最大速度 (mm/s) | 100 | 200 | 300 | 100 | 200 | 300 | ||
| 最大負荷質量 (kg) | 水平 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
| 垂直 | 0.5 | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.3 | ||
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ||
| 動的許容モーメント (N.m) | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | |||||||
| 制御方式 | 対応コントローラー | RM-CEUF, RM-CEMP | ||||||
| サポートのバス制御 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | |||||||
| サポート制御方式 | I/O、パルス制御（RM-CEMP-55 コントローラを除く） | |||||||
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | |
| 定格電流 (A) | 1.25 | 1.25 | 1.25 | 1.25 | 1.25 | 1.25 | ||
| ケーブル長 (m) | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | ||
| 使用環境 | 0~40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | |||||||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | ||
| 項目 | パラメータ説明 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-NPLA-16-75-5-HF | RM-NPLA-16-75-10-HF | RM-NPLA-16-150-5-HF | RM-NPLA-16-150-10-HF | |
| 寸法番号 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
| 質量 (kg) | 1.6 | 1.6 | 2.2 | 2.2 | ||
| 寸法 (mm) | 209*58*63.5 | 209*58*63.5 | 282*58*63.5 | 282*58*63.5 | ||
| 性能パラメータ | ストローク (mm) | 75 | 75 | 150 | 150 | |
| リード (mm) | 5 | 10 | 5 | 10 | ||
| 最大速度 (mm/s) | 250 | 380 | 250 | 380 | ||
| 最大負荷質量 (kg) | 3 | 3 | 3 | 3 | ||
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ||
| 動的許容モーメント (N.m) | MP: 18.13, MR: 19.11, MY: 18.13 | |||||
| 制御方式 | 対応コントローラー | RM-CEUF, RM-CEMP | ||||
| サポートのバス制御 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | |||||
| サポート制御方式 | I/O、パルス制御（RM-CEMP-55 コントローラを除く） | |||||
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | |
| 定格電流 (A) | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| ケーブル長 (m) | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | ||
| 使用環境 | 0~40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと） | |||||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | ||
| リード (mm) | ストローク (mm) | 閉ループの出力範囲 (N) | HF10-0001 | HF50-001 | HF100-005 | HF200-010 | HF300-050 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 30,50 | / | 0.2~49.8 | 0.6~99.4 | 1.1~198.9 | / | |
| 2 | 30,50 | 0.02~9.98 | 0.2~49.8 | 0.6~99.4 | / | / | |
| 4 | 30,50 | 0.02~9.98 | 0.2~49.8 | / | / | / | |
| 6 | 30,50 | 0.02~9.98 | 0.2~29.8 | / | / | / | |
| 5 | 75,150 | / | 0.2~49.8 | 0.6~99.4 | 1.1~198.9 | 5.1~294.9 | |
| 10 | 75,150 | / | 0.2~49.8 | 0.6~99.4 | 1.1~178.9 | / |
1. HFシリーズはSoftForce力制御機能を搭載しており、精密な力制御が必要なアプリケーションに最適です。
2. センサーの選択は、必要な出力力範囲に基づいて行ってください。
3. 本製品マニュアルの寸法図は、標準モデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図(モーター方向、出線方向、出線方式などが異なるモデル)が必要な場合は、お近くの営業担当者にお問い合わせください。
1.本カタログに記載されている図面は、標準モデルのものです。モーター方向、出線方向、出線方式などが異なるモデルの図面が必要な場合は、お近くの営業担当者にお問い合わせください。
2.ブレーキ付き製品が必要な場合は、営業担当者に図面をお問い合わせください。
RM-NPLA-HF SoftForceリニアアクチュエータは、力制御機能を搭載したマイクロテーブルタイプのアクチュエータです。主な特長：
HFセンサーは出力力範囲によって複数の種類があります：
必要な出力力範囲とリード、ストロークに基づいてセンサーを選択してください。詳細は参照表をご確認ください。
RM-NPLA-HFシリーズは、RM-CEUFおよびRM-CEMPコントローラーに対応しています。対応する通信プロトコル（Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen）に基づいてコントローラーを選択してください。
※RM-CEMP-55コントローラーを使用する場合、パルス制御は使用できません。
SoftForce力制御機能は、以下のようなアプリケーションに最適です：
主な違いは力制御機能の有無です：
NPLA-HFは内蔵の力センサーにより、リアルタイムで出力力を監視・制御できます。繊細なワークの取り扱いや、力を正確に制御する必要があるアプリケーションにはNPLA-HFをお勧めします。
はい。RM-EGBシリーズを除くすべてのRM電動アクチュエータは、RMソフトウェア（V6バージョン）を使用して接続する必要があります。ダウンロードページからソフトウェアを入手できます。
RM-NPLA-HF SoftForceリニアアクチュエータは、力制御が必要な以下の産業分野で広く使用されています：
空圧または油圧システムと比較して、電動アクチュエータは高い効率、クリーンな動作、優れた動作精度を提供します。特にSoftForce機能を持つNPLA-HFは：
RM-NPLA-HF SoftForceリニアアクチュエータは、精密な力制御が必要な以下のアプリケーションに最適です：