NPLA——ミニテーブルタイプリニアアクチュエータ
ミニサイズ
繰り返し精度が高い
高速且つ安定
高剛性
商品モデル＆パラメータ - コントローラー外置き型
| 項目 | パラメータ説明 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-NPLA-10-30-1 | RM-NPLA-10-30-2 | RM-NPLA-10-30-4 | RM-NPLA-10-30-6 | |
| 寸法番号 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 質量 (kg) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 寸法 (mm) | 111.5*34*48 | 111.5*34*48 | 111.5*34*48 | 111.5*34*48 | ||
| 性能パラメータ | ストローク (mm) | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| リード (mm) | 1 | 2 | 4 | 6 | ||
| 最大速度 (mm/s) | 50 | 100 | 200 | 300 | ||
| 最大推力 (N) | 210 | 110 | 50 | 30 | ||
| 最大負荷質量 (kg) | 水平 | 6 | 3 | 2 | 1.5 | |
| 垂直 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | ||
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ||
| 許容モーメント (N.m) | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | ||
| 制御方式 | コントローラー | RM-CEU, RM-CEM | RM-CEU, RM-CEM | RM-CEU, RM-CEM | RM-CEU, RM-CEM | |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | |||||
| サポート制御方式 | I/O、パルス制御（RM-CEMコントローラを除く） | |||||
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | |
| 定格電流 (A) | 1.25 | 1.25 | 1.25 | 1.25 | ||
| ケーブルの長さ (m) | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | ||
| 使用環境 | 0~40°C、85%RH以下（但し、結露なきこと） | |||||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | ||
| 項目 | パラメータ説明 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-NPLA-10-50-1 | RM-NPLA-10-50-2 | RM-NPLA-10-50-4 | RM-NPLA-10-50-6 | |
| 寸法番号 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 質量 (kg) | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | ||
| 寸法 (mm) | 131.5*34*48 | 131.5*34*48 | 131.5*34*48 | 131.5*34*48 | ||
| 性能パラメータ | ストローク (mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| リード (mm) | 1 | 2 | 4 | 6 | ||
| 最大速度 (mm/s) | 50 | 100 | 200 | 300 | ||
| 最大推力 (N) | 210 | 110 | 50 | 30 | ||
| 最大負荷質量 (kg) | 水平 | 6 | 3 | 2 | 1.5 | |
| 垂直 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | ||
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ||
| 許容モーメント (N.m) | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | MP: 9.75, MR: 11.31, MY: 3.75 | ||
| 制御方式 | コントローラー | RM-CEU, RM-CEM | RM-CEU, RM-CEM | RM-CEU, RM-CEM | RM-CEU, RM-CEM | |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | |||||
| サポート制御方式 | I/O、パルス制御（RM-CEMコントローラを除く） | |||||
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | |
| 定格電流 (A) | 1.25 | 1.25 | 1.25 | 1.25 | ||
| ケーブルの長さ (m) | 3/5(オプション) | 3/5(オプション) | 3/5(オプション) | 3/5(オプション) | ||
| 使用環境 | 0~40°C、85%RH以下（但し、結露なきこと） | |||||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | ||
| 項目 | パラメータ説明 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番説明 | モデル | RM-NPLA-16-75-5 | RM-NPLA-16-75-10 | RM-NPLA-16-150-5 | RM-NPLA-16-150-10 | |
| 寸法番号 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
| 質量 (kg) | 1.4 | 1.4 | 2 | 2 | ||
| 寸法 (mm) | 164*58*63.5 | 164*58*63.5 | 237*58*63.5 | 237*58*63.5 | ||
| 性能パラメータ | ストローク (mm) | 75 | 75 | 150 | 150 | |
| リード (mm) | 5 | 10 | 5 | 10 | ||
| 最大速度 (mm/s) | 250 | 380 | 250 | 380 | ||
| 最大推力 (N) | 360 | 180 | 360 | 180 | ||
| 最大負荷質量 (kg) | 水平 | 18 | 15 | 18 | 15 | |
| 垂直 | 6 | 3 | 6 | 3 | ||
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ||
| 断電セルフロック | ブレーキ付き(オプション) | ブレーキ付き(オプション) | ブレーキ付き(オプション) | ブレーキ付き(オプション) | ||
| 許容モーメント (N.m) | MP: 18.13, MR: 19.11, MY: 18.13 | MP: 18.13, MR: 19.11, MY: 18.13 | MP: 18.13, MR: 19.11, MY: 18.13 | MP: 18.13, MR: 19.11, MY: 18.13 | ||
| 制御方式 | コントローラー | RM-CEU, RM-CEM | RM-CEU, RM-CEM | RM-CEU, RM-CEM | RM-CEU, RM-CEM | |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen | |||||
| サポート制御方式 | I/O、パルス制御（RM-CEMコントローラを除く） | |||||
| 稼働環境 | 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | |
| 定格電流 (A) | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| ケーブルの長さ (m) | 3/5(オプション) | 3/5(オプション) | 3/5(オプション) | 3/5(オプション) | ||
| 使用環境 | 0~40°C、85%RH以下（但し、結露なきこと） | |||||
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | ||
設計図
よくある質問
Q1: RM-NPLAミニテーブルタイプリニアアクチュエータの主な特徴は何ですか？
RM-NPLAミニテーブルタイプリニアアクチュエータは、ファクトリーオートメーションに適したコンパクト設計を特徴としています。複数のストロークと推力オプションを提供し、さまざまな負荷とプロセス要件に柔軟に対応できます。高い位置決め繰り返し精度と安定した高速性能により、3Cエレクトロニクス、精密製造、自動車組立など幅広い用途をサポートします。
Q2: ITGモデルと分離型モデルの違いは何ですか？
ITGモデル（Integrated）：アクチュエータ本体にコントローラーが内蔵されています。
分離型モデル：外部コントローラーを使用するアクチュエータで、注文時に対応するコントローラーを選択する必要があります。
Q3: RM-NPLAミニテーブルタイプリニアアクチュエータに適したコントローラーの選び方は？
対応コントローラーについては、シリーズの技術仕様をご参照ください。必要な通信プロトコルを確認することで、正確なコントローラーモデルを決定できます。
Q4: RM-NPLAミニテーブルタイプリニアアクチュエータは停電時の機械的自己ロックに対応していますか？
いいえ。RM-NPLAには機械的自己ロック機構が装備されていません。ブレーキ機能が必要なアプリケーションについては、RobustMotionまたはお近くのRobustMotion正規販売代理店にお問い合わせください。
Q5: Modbus RTU以外にどのような通信プロトコルに対応していますか？
海外市場向けの標準通信プロトコルには、I/O制御、Modbus RTU、Modbus TCP、EtherCATが含まれます。最新情報については、RobustMotionまたはお近くのRobustMotion正規販売代理店にお問い合わせください。
Q6: RM電動アクチュエータの制御ソフトウェアはRobustMotionのウェブサイトからダウンロードできますか？
はい。RM-EGBシリーズを除くすべてのRM電動アクチュエータは、RMソフトウェア（V6バージョン）を使用して接続する必要があります。
Q7: RM-NPLAミニテーブルタイプリニアアクチュエータの産業用途は何ですか？
RM-NPLAミニテーブルタイプリニアアクチュエータは、以下を含む複数の業界で精密リニアモーションタスクに広く使用されています：
- 3Cエレクトロニクス – 車載オーディオシステムのコイルPINアライメント
- 3Cエレクトロニクス – モーター組立
- 精密製造 – 超硬固定ハンドルドリルの高推力リフティング
- 精密製造 – ロボット掃除機のトライアングルレーダー検査
- 自動車組立 – 自動車用ヒューズの挿入
Q8: RM-NPLAミニテーブルタイプリニアアクチュエータのメンテナンス手順は？
RM-NPLAユーザーマニュアルのメンテナンスセクションをご参照ください。
Q9: 空圧アクチュエータと比較して電動アクチュエータの利点は何ですか？
空圧または油圧システムと比較して、電動アクチュエータは高い効率、クリーンな動作、優れた動作精度を提供します。高精度、再現性、プログラム可能な制御を提供し、速度、位置、力のリアルタイム調整が可能です。省エネ動作、低メンテナンス、デジタル制御システムとの容易な統合により、電動アクチュエータは産業オートメーション、ロボティクス、インテリジェント製造、精密ハンドリングアプリケーションで広く使用されています。