NPLA——ミニテーブルタイプリニアアクチュエータ
ミニサイズ | 高繰り返し精度 | 高速且つ安定 | 高剛性
ミニテーブルタイプ
| モデル | RM-NPLA-10-30-1 | RM-NPLA-10-30-2 | RM-NPLA-10-30-4 | RM-NPLA-10-30-6 |
|---|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 質量 | 0.5 kg | 0.5 kg | 0.5 kg | 0.5 kg |
| 寸法 | 111.5*34*48 mm | 111.5*34*48 mm | 111.5*34*48 mm | 111.5*34*48 mm |
| ストローク | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm |
| リード | 1 mm | 2 mm | 4 mm | 6 mm |
| 最大速度 | 50 mm/s | 100 mm/s | 200 mm/s | 300 mm/s |
| 最大推力 | 210 N | 110 N | 50 N | 30 N |
| 水平最大負荷質量 | 6 kg | 3 kg | 2 kg | 1.5 kg |
| 垂直最大負荷質量 | 3 kg | 2 kg | 1 kg | 0.5 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.005 mm | ±0.005 mm | ±0.005 mm | ±0.005 mm |
| 許容モーメント MP | 9.75 N.m | 9.75 N.m | 9.75 N.m | 9.75 N.m |
| 許容モーメント MR | 11.31 N.m | 11.31 N.m | 11.31 N.m | 11.31 N.m |
| 許容モーメント MY | 3.75 N.m | 3.75 N.m | 3.75 N.m | 3.75 N.m |
| コントローラー | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM |
| 通信・制御方式 | RM-CEU: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEM: Modbus TCP; PROFINET; CC-Link | |||
| I/O インターフェース | コントローラ仕様による | |||
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 1.25A | 1.25A | 1.25A | 1.25A |
| ケーブルの長さ | 3m / 5m (オプション) | 3m / 5m (オプション) | 3m / 5m (オプション) | 3m / 5m (オプション) |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
ミニテーブルタイプ
| モデル | RM-NPLA-10-50-1 | RM-NPLA-10-50-2 | RM-NPLA-10-50-4 | RM-NPLA-10-50-6 |
|---|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 質量 | 0.6 kg | 0.6 kg | 0.6 kg | 0.6 kg |
| 寸法 | 131.5*34*48 mm | 131.5*34*48 mm | 131.5*34*48 mm | 131.5*34*48 mm |
| ストローク | 50 mm | 50 mm | 50 mm | 50 mm |
| リード | 1 mm | 2 mm | 4 mm | 6 mm |
| 最大速度 | 50 mm/s | 100 mm/s | 200 mm/s | 300 mm/s |
| 最大推力 | 210 N | 110 N | 50 N | 30 N |
| 水平最大負荷質量 | 6 kg | 3 kg | 2 kg | 1.5 kg |
| 垂直最大負荷質量 | 3 kg | 2 kg | 1 kg | 0.5 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.005 mm | ±0.005 mm | ±0.005 mm | ±0.005 mm |
| 許容モーメント MP | 9.75 N.m | 9.75 N.m | 9.75 N.m | 9.75 N.m |
| 許容モーメント MR | 11.31 N.m | 11.31 N.m | 11.31 N.m | 11.31 N.m |
| 許容モーメント MY | 3.75 N.m | 3.75 N.m | 3.75 N.m | 3.75 N.m |
| コントローラー | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM |
| 通信・制御方式 | RM-CEU: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEM: Modbus TCP; PROFINET; CC-Link | |||
| I/O インターフェース | コントローラ仕様による | |||
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 1.25A | 1.25A | 1.25A | 1.25A |
| ケーブルの長さ | 3m / 5m (オプション) | 3m / 5m (オプション) | 3m / 5m (オプション) | 3m / 5m (オプション) |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
ミニテーブルタイプ
| モデル | RM-NPLA-16-75-5 | RM-NPLA-16-75-10 | RM-NPLA-16-150-5 | RM-NPLA-16-150-10 |
|---|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| ブレーキなし質量 | 1.4 kg | 1.4 kg | 1.9 kg | 1.9 kg |
| 寸法 | 164*58*63.5 mm | 164*58*63.5 mm | 237*58*63.5 mm | 237*58*63.5 mm |
| ストローク | 75 mm | 75 mm | 150 mm | 150 mm |
| リード | 5 mm | 10 mm | 5 mm | 10 mm |
| 最大速度 | 250 mm/s | 380 mm/s | 250 mm/s | 380 mm/s |
| 最大推力 | 360 N | 180 N | 360 N | 180 N |
| 水平最大負荷質量 | 18 kg | 15 kg | 18 kg | 15 kg |
| 垂直最大負荷質量 | 6 kg | 3 kg | 6 kg | 3 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| ブレーキ有無 | ブレーキ対応 | ブレーキ対応 | ブレーキ対応 | ブレーキ対応 |
| 許容モーメント MP | 18.13 N.m | 18.13 N.m | 18.13 N.m | 18.13 N.m |
| 許容モーメント MR | 19.11 N.m | 19.11 N.m | 19.11 N.m | 19.11 N.m |
| 許容モーメント MY | 18.13 N.m | 18.13 N.m | 18.13 N.m | 18.13 N.m |
| コントローラー | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM |
| 通信・制御方式 | RM-CEU: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEM: Modbus TCP; PROFINET; CC-Link | |||
| I/O インターフェース | コントローラ仕様による | |||
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 5A | 5A | 5A | 5A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
注:試験データは25℃の実験室で測定。
RM-NPLAミニテーブルタイプリニアアクチュエータは、ファクトリーオートメーションに適したコンパクト設計を特徴としています。複数のストロークと推力オプションを提供し、さまざまな負荷とプロセス要件に柔軟に対応できます。高い位置決め繰り返し精度と安定した高速性能により、3Cエレクトロニクス、精密製造、自動車組立など幅広い用途をサポートします。
ITGモデル(Integrated):アクチュエータ本体にコントローラーが内蔵されています。
分離型モデル:外部コントローラーを使用するアクチュエータで、注文時に対応するコントローラーを選択する必要があります。
対応コントローラーについては、シリーズの技術仕様をご参照ください。必要な通信プロトコルを確認することで、正確なコントローラーモデルを決定できます。
いいえ。RM-NPLAには機械的自己ロック機構が装備されていません。ブレーキ機能が必要なアプリケーションについては、RobustMotionまたはお近くのRobustMotion正規販売代理店にお問い合わせください。
海外市場向けの標準通信プロトコルには、I/O制御、Modbus RTU、Modbus TCP、EtherCATが含まれます。最新情報については、RobustMotionまたはお近くのRobustMotion正規販売代理店にお問い合わせください。
はい。RM-EGBシリーズを除くすべてのRM電動アクチュエータは、RMソフトウェア(V6バージョン)を使用して接続する必要があります。
RM-NPLAミニテーブルタイプリニアアクチュエータは、以下を含む複数の業界で精密リニアモーションタスクに広く使用されています:
RM-NPLAユーザーマニュアルのメンテナンスセクションをご参照ください。
空圧または油圧システムと比較して、電動アクチュエータは高い効率、クリーンな動作、優れた動作精度を提供します。高精度、再現性、プログラム可能な制御を提供し、速度、位置、力のリアルタイム調整が可能です。省エネ動作、低メンテナンス、デジタル制御システムとの容易な統合により、電動アクチュエータは産業オートメーション、ロボティクス、インテリジェント製造、精密ハンドリングアプリケーションで広く使用されています。