RM-RGM一体型回転グリッパ

一体型 ｜ 大トルク ｜ 大把持力 ｜ 360°無限回転

Servo Rotary Gripper
RM-RGM 一体型回転グリッパ 選定図 RM-RGM 配線図
パラメータ 図面 よくある質問 ダウンロード アプリケーション

RM-RGM

一体型回転グリッパ

RM-RGM 一体型回転グリッパ

パラメータ説明

モデル RM-RGM-0606-360-16-02-ITG RM-RGM-0606-360-32-04-ITG RM-RGM-0609-360-32-08-ITG
質量 0.42 kg0.7 kg1.1 kg
寸法 45*30*155 mm55.9*43.9*165.5 mm74*45*161.5 mm
可調ストローク 0-16 mm0-32 mm0-32 mm
把持力1 4-24 N30-100 N30-100 N
最速の開 / 閉時間 0.15s / 0.15s0.5s / 0.5s0.5s / 0.5s
許容モーメント MP 1.5 N.m2.1 N.m2.1 N.m
許容モーメント MR 1.5 N.m2.1 N.m2.1 N.m
許容モーメント MY 1.5 N.m2.1 N.m2.1 N.m
定格トルク 0.2 N.m0.4 N.m0.8 N.m
ピークのトルク 0.35 N.m1.2 N.m1.5 N.m
許容最大イナーシャ 100 kg/mm²200 kg/mm²200 kg/mm²
位置繰り返し精度2 ±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm
回転繰り返し精度3 ±0.05°±0.05°±0.05°
最大 / 最小の回転角度 無制限無制限無制限
最大回転速度 1000° /s1100° /s2160° /s
コントローラー 内蔵内蔵内蔵
対応プロトコル Modbus RTUModbus RTUModbus RTU
定格電圧 DC 24V ±10%DC 24V ±10%DC 24V ±10%
定格電流 1.8A1.8A2A
電流のピーク 4A4A4A
使用環境 0 ～ 40℃、85%RH 以下0 ～ 40℃、85%RH 以下0 ～ 40℃、85%RH 以下
IP 保護等級 IP40IP40IP40

設計図

製品メリット

モーメント方向

Image 1
Image 2
Image 3
Image 4
Large Image

寸法図

RM-RGM-0606-360-16-02-1-A0015-ITG
PDF
RM-RGM-0606-360-32-04-2-D0300-ITG
PDF
RM-RGM-0609-360-32-08-2-D0300-ITG
PDF

3Dモデルファイル

RM-RGM-0606-360-16-02-1-A0015-ITG
STEP
RM-RGM-0606-360-32-04-2-D0300-ITG
STEP
RM-RGM-0609-360-32-08-2-D0300-ITG
STEP

説明

1.把持力の参考値は±15%であり、実際の把持効果は、ワークピースの形状、接触面の材質と摩擦、動作の加速度によって影響を受けます。ご不明な点があれば、RMチームにお問い合わせください。

2.本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズまたは特殊モデルについては、最寄りの営業担当者にお問い合わせください。

よくある質問

Q1: RM-RGM-ITGサーボロータリーグリッパーとは何ですか?

RM-RGM-ITGは、グリップと回転運動の両方を必要とするアプリケーション用に設計された高度な電動回転グリッパです。デュアルサーボシステムと統合コントロールモジュールを搭載し、1つのコンパクトユニット内で正確な把持力と滑らかでプログラム可能な回転を実現します。

RM-RGM-ITG Servo Rotary Gripperは、サーボ技術によって完全に駆動され、力制御、回転速度、位置決めにおいて高い精度を提供します。空気圧式ロータリーグリッパーを直接交換することができ、よりクリーンでエネルギー効率が高く、メンテナンスに適したソリューションを現代の自動化環境に提供します。

Q2: RM-GBM-ITG ロータリーグリッパーシリーズでは、どのようなモーターが使用されていますか?

RM-RGM-ITGロータリーグリッパーは、デュアルサーボシステムと統合されたコントロールモジュールを1つのコンパクトユニットに搭載し、設置スペースを大幅に削減します。

Q3: RM-RGM-ITG ロータリー グリッパーでは、どのような制御方式がサポートされていますか?

RM-RGM-ITG ロータリーグリッパー通信プロトコル: Modbus RTUです。

Q4: RM-RGM-ITG ロータリーグリッパーシリーズは分解できますか?

ロータリーユニットとグリッパーユニットは分解できません。メンテナンスについては、RM-RGM-ITG ユーザーマニュアルを参照してください。

Q5: RM-RGM-ITG ロータリーグリッパーシリーズの指を交換することは可能ですか?

画像に表示されるフィンガー/フィクスチャーはデモ用であり、グリッパーには含まれていません。ユーザーは、特定のアプリケーションまたはワークピースに従って指/フィクスチャーを設計する必要があります。

Q6: RM-RGM-ITG-ITG には外部コントローラが必要ですか?

いいえ。ITGモデルには、ユニットに内蔵されたコントローラがあります。

Q7: RM-RGM-ITG ロータリーグリッパーの主なモーション機能は何ですか?

RM-RGM-ITG ロータリー グリッパー機能:

  • 360°無限回転 – 柔軟なパーツの向きにスムーズに回転できます
  • 双方向グリップ – 両方向に開閉可能です
  • 正転と逆回転を自由に切り替える – 時計回りと反時計回りの回転を簡単に切り替えることができます。

Q8: RM-RGM-ITG電動ロータリーグリッパーの産業用途は何ですか?

医療製造

  • 正確な回転とアライメントはビジョンシステムによって導かれます
  • 柔軟なトルクで様々な繊細な医療用品を締め付けます
  • 自動回転標識
  • ネックサイズの異なる医療用ボトルのトルク制御キャッピングです

体外診断 / 実験室自動化

  • 各種試験管キャップ自動開閉締付

化粧品製造ライン

  • 各種ボトル用キャップ開度・トルク制御締付

3Cエレクトロニクス、自動車製造、半導体、産業オートメーション

  • 精密回転位置決め・マイクロ部品組立

取扱説明書

RobustMotion RM-RGM 取扱説明書
取扱説明書

アプリケーション

その他の製品を見る