RPLA - 折りたたみプラットフォーム型リニアアクチュエータ
高速応答
高剛性
高繰返し精度
適応押し動作
RM-RPLA-08
折り返しテーブルタイプ
パラメータ説明
| モデル | RM-RPLA-08-30-1 | RM-RPLA-08-50-1 |
|---|---|---|
| 寸法番号 | 08 | 08 |
| 質量 | 0.4 kg | 0.6 kg |
| 寸法 | 93*53*44 mm | 113*53*44 mm |
| ストローク | 30 mm | 50 mm |
| リード | 1 mm | 1 mm |
| 最大速度 | 50 mm/s | 50 mm/s |
| 最大推力1 | 55 N | 55 N |
| 水平最大負荷質量 | 2 kg | 2 kg |
| 垂直最大負荷質量 | 1 kg | 1 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 動的許容モーメント MP | 1.9 N.m | 1.9 N.m |
| 動的許容モーメント MR | 3.0 N.m | 3.0 N.m |
| 動的許容モーメント MY | 1.9 N.m | 1.9 N.m |
| コントローラー | RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20 | RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20 |
| 通信・制御方式 | EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O (コントローラ別対応通信: P75 参照) | |
| I/O インターフェース | コントローラ仕様による | |
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 2A | 2A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 |
RM-RPLA-11-50/100
折り返しテーブルタイプ
パラメータ説明
| モデル | RM-RPLA-11-50-2-ITG | RM-RPLA-11-100-2-ITG | RM-RPLA-11-50-2 | RM-RPLA-11-100-2 |
|---|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 質量 | 0.9 kg | 1.1 kg | 0.9 kg | 1.1 kg |
| 寸法 | 136*73*50.5 mm | 186*73*50.5 mm | 136*73*50.5 mm | 186*73*50.5 mm |
| ストローク | 50 mm | 100 mm | 50 mm | 100 mm |
| リード | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm |
| 最大速度 | 100 mm/s | 100 mm/s | 100 mm/s | 100 mm/s |
| 最大推力1 | 300 N | 300 N | 300 N | 300 N |
| 水平最大負荷質量 | 3 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
| 垂直最大負荷質量 | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 動的許容モーメント MP | 4.0 N.m | 4.0 N.m | 4.0 N.m | 4.0 N.m |
| 動的許容モーメント MR | 7.9 N.m | 7.9 N.m | 7.9 N.m | 7.9 N.m |
| 動的許容モーメント MY | 5.8 N.m | 5.8 N.m | 5.8 N.m | 5.8 N.m |
| コントローラー | 内蔵 | 内蔵 | RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20 | RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20 |
| 通信・制御方式 | Modbus RTU; I/O | Modbus RTU; I/O | EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O (コントローラ別対応通信: P75 参照) | EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O (コントローラ別対応通信: P75 参照) |
| I/O インターフェース | 3 IN/3 OUT (NPN) | 3 IN/3 OUT (NPN) | コントローラ仕様による | コントローラ仕様による |
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 2A | 2A | 2A | 2A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
RM-RPLA-23-100
折り返しテーブルタイプ
パラメータ説明
| モデル | RM-RPLA-23-100-4 |
|---|---|
| 寸法番号 | 23 |
| 質量 | 6.5 kg |
| 寸法 | 261*153.6*95.5 mm |
| ストローク | 100 mm |
| リード | 4 mm |
| 最大速度 | 115 mm/s |
| 最大推力1 | 2000 N |
| 水平最大負荷質量 | 50 kg |
| 垂直最大負荷質量 | 30 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 動的許容モーメント MP | 25 N.m |
| 動的許容モーメント MR | 17 N.m |
| 動的許容モーメント MY | 17 N.m |
| コントローラー | RM-C-60; RM-CEU; RM-CEMS |
| 通信・制御方式 | EtherCAT; Modbus TCP; PROFINET; Modbus RTU; I/O (コントローラ別対応通信: P75 参照) |
| I/O インターフェース | コントローラ仕様による |
| 定格電圧 | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 4.2A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP50 |
注：試験データは25℃の実験室で測定。
Dimension 図面s
3D モデル Files
注記:
1. 本カタログの図面は標準モデル用です。モーター方向、出線方向、出線方式が異なる仕様の図面が必要な場合は、お近くの営業担当へお問い合わせください。
2. ブレーキ付き仕様の図面が必要な場合は営業担当へお問い合わせください。
よくある質問
Q1: What is the difference between the ITG モデル and the Split Type モデル?
ITGモデル（Integrated）：アクチュエータ本体にコントローラーを内蔵しています。
Split Type モデル: actuator with an external controller; a compatible controller must be selected when ordering.
Q2: RM-RPLA-ITGモデルとRM-RPLA分離タイプの選び方は？
- 制御方式が I/O または Modbus RTU の場合は、RM-RPLA-ITG モデルを推奨します。
- 制御方式が Modbus TCP または EtherCAT の場合は、分離タイプ（RM-RPLA Split Type）を選択してください。
Q3: RM-RPLA 分離タイプに適したコントローラーはどう選定しますか？
対応コントローラーはシリーズ仕様をご確認ください。必要な通信プロトコルを確定することで、最適なコントローラーモデルを選定できます。
Q4: RM電動アクチュエータの制御ソフトはRobustMotionサイトからダウンロードできますか？
はい。RM-EGBシリーズを除き、RM電動アクチュエータは RM Software（V6）で接続してください。
Q5: RM電動アクチュエータのグリスアップ方法は？
製品ごとの詳細な保守手順はユーザーマニュアルをご参照ください。
Q6: RobustMotion 電動リニアアクチュエータの主な産業用途は？
An electric linear actuator converts electrical energy into precise linear motion, enabling pushing, pulling, lifting, or lowering of loads. Powered by electric motors and controlled by programmable electronics, these actuators provide accurate force and position control for a variety of factory automation and industrial applications, including:
- Automation and Robotics: Robotic arms, pick-and-place machines, and conveyor systems.
- Manufacturing: Automated assembly lines, packaging systems, and machine tools.
- Automotive Industry: Testing equipment, vehicle assembly, and automated production lines.
- Biomedical: Test tube handling, sample sorting, diagnostic device automation, and laboratory automation platforms.
Q7: 空圧アクチュエータと比べた電動アクチュエータの利点は？
Compared to pneumatic or hydraulic systems, electric actuators offer higher efficiency, cleaner operation, and superior motion accuracy. They provide high precision, repeatability, and programmable control, allowing real-time adjustment of speed, position, and force. With energy-saving operation, lower maintenance, and easy integration with digital control systems, electric actuators are widely used in industrial automation, robotics, intelligent manufacturing, and precision handling applications.
ユーザーマニュアル
RobustMotion RM-RPLA 製品ユーザーマニュアル
ユーザーマニュアル