ZRS——Direct-drive Actuator
Ultra-thin body
High force control precision
Continuous force
Maximum linear stroke resolution 0.5μm
Highest repeat positioning accuracy ±5μm
RM-ZRS-20-40-T
リニアロータリーアクチュエータ
パラメータ説明
| モデル | RM-ZRS-20-40-T |
|---|---|
| 本体の厚み | 20 mm |
| 質量 | 1.1 kg |
| 寸法 | 240*107*20 mm |
| ストローク | 40 mm |
| 継続推力1 | 15 N |
| 推力のピーク1 | 20 N |
| 推力定数 | 13.5 N/A |
| 移動質量 | 200 g |
| 定格トルク1 | 23 mN.m |
| ピークトルク1 | 60 mN.m |
| 定格回転速度 | 1000 r/min |
| 最大回転速度 | 1500 r/min |
| 最大負荷質 | 200 g |
| Z 軸繰り返し位置決め精度 | ±5 μm |
| 頻度 | 5 Hz |
| 直線ストロークの精度 | 0.5 μm |
| ローテーションエンコーダー分解能 | 0.003° (17位) |
| ZR 軸方向のビート | ±10 μm |
| ZR 軸の振れ精度 | ±10 μm |
| ZR 軸の軸線精度 | ±10 μm |
| 吸引力 | ≤ -90kPa (X-KCV15HS バキューム発生器テスト) |
| 負圧差 | ≤ -23kPa (X-KCV15HS バキューム発生器テスト) |
| コントローラー | RM-CEU; RM-CEM |
| 対応プロトコル | RM-CEU: EtherCAT; Modbus RTU; I/O RM-CEM: Modbus TCP; PROFINET; CC-Link |
| 制御方式 | I/O; パルス制御 (RM-CEM コントローラを除く) |
| 定格電圧 | DC48 ±10%V |
| 定格電流 | 直線 (1.45A) 回転 (0.54A) |
| 電流のピーク | 直線 (3.15A) 回転 (1.5A) |
| ケーブルの長さ | 3 m |
| 使用環境 | 0 ～ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 |
注：試験データは25℃の実験室で測定。
Dimension 図面s
RM-ZRS-20-40-T
PDF
3D モデル Files
RM-ZRS-20-40-T
STEP
注記:
- 本カタログの図面は標準モデル用です。モーター方向、出線方向、出線方式が異なる仕様の図面が必要な場合は、お近くの営業担当へお問い合わせください。
- ブレーキ付き仕様の図面が必要な場合は営業担当へお問い合わせください。