平面磁気浮上搬送システム

MagiFloater® 平面磁気浮上搬送システムは、RobustMotionが独自に開発した革新的な平面磁気浮上式インテリジェント搬送システムです。平面モータ技術における数々のコア技術を突破し、中国国内における先駆的な6自由度（6DOF）平面磁気浮上搬送システムを実現しました。

本システムは、「固定子＋可動子」によるモジュール構成を採用し、先進的な平面モータ制御技術と磁気浮上制御技術を融合することで、高精度な全方向モーション制御を実現しています。可動子は磁場制御により固定子上を安定して浮上し、1自由度から6自由度までの多軸動作に対応します。繰り返し位置決め精度は±0.02mmを達成しています。

さらに、電磁エネルギーによるダイレクトドライブ方式を採用することで、従来の機械搬送システムに必要であった複雑な伝達機構を不要とし、0.5〜5mmの浮上高さで非接触搬送を実現。搬送効率と位置決め精度を大幅に向上させました。

また、メタ強化学習（Meta Reinforcement Learning）に基づくマルチエージェント協調スケジューリングアルゴリズムを搭載しており、生産工程に応じた最適な搬送経路を自律的に生成し、高度なインテリジェントスケジューリングを実現します。高精度組立や精密検査など、多品種少量生産ラインにも柔軟に対応します。

3C電子、半導体、バイオメディカルなどの先端製造分野において、卓越したモーション性能と高精度な力制御性能を活かし、スマートマニュファクチャリングに革新的なソリューションを提供します。生産ラインの柔軟性・知能化を大幅に向上させ、製造業のさらなる高効率化・高精度化・スマート化を推進します。